工業機器人有哪些常見故障 工業機器人維修方法
 
在日常的生產中,使用工業機器人或多或少會出現一些故障,以下列舉一些工業機器人常見的故障以及維修方法,方便大家少走一些彎路。
 
1、機器人出現報警提示信息10106修補時間提示是什麽意思?
這個是ABB機器人智能周期保養保護提示。
 
2、機器人在開機時進入了係統故障狀況應該怎樣處理?
①從頭發起一次機器人。
②如果不行,在示教器檢查是否有更詳細的報警提示,並進行處理。
③重啟。
④如果還不能免除則檢驗B發起。
⑤如果還不行,請檢驗P發起。
⑥如果還不行請檢驗I發起(這將機器人回到出廠設置狀況,留神)
工業機器人
 
3、在什麽狀況下需要為機器人進行備份?
①新機器第一次上電後。
②在做任何批改之前。
③在完成批改之後。
④如果機器人重要,守時1周一次。
⑥最好在U盤也做備份。
⑦太舊的備份守時刪去,騰出硬盤空間。
 
4、機器人備份可以多台機器人共用嗎?
 不行,比如說機器人甲A的備份隻能用於機器人甲,不能用於機器人乙或丙,由於這樣會構成係統故障。
 
5、關於機器人備份中什麽文件可以同享?
  如果兩個機器人是同一類型,同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享後也要進行驗證方可正常運用。
6、什麽是機器人機械原點?機械原點在哪裏?
  機器人六個伺服電機都有一個僅有固定的機械原點,差錯的設定機器人機械原點將會構成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴峻的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警怎樣免除?
①批改機器人動作監控參數(控製麵板----動作監控菜單中)以匹配實踐的狀況。
②用AccSet指令下降機器人加速度。
減小速度數據中的v_rot選項。
8、機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎樣辦?
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫麵,選擇SMB內存。
③選擇'高檔',進入後點擊'鏟除控製櫃內存'。
④完成後點擊'關閉',然後點擊'更新'。
⑤選擇'已交流控製櫃或機械手,運用SMB內存數據更新控製櫃'。
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9、怎 樣在RAPID程序裏自定義機器人軌道運動的速度?
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類型Speeddata後,點擊新建。
③點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp標明機器人線性工作速度,v_rot標明機器人旋轉工作速度,v_leax標明外加軸線性工作速度,v_reax標明外加軸旋轉工作速度,如果沒有外加軸則後兩個不用批改。