工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。可通過預先編排的程序運行,接受人類的指揮。
 
我國的工業機器人研究開始與上個世紀70年代初期,到現在經過了4個階段:理論研究階段、樣機研發階段、初步產業化階段。
 
根據《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型分析報告》數據顯示,2013年中國市場銷售36560台工業機器人,占全球銷量的五分之一,同比增長達60%,取代日本成為世界上最大的工業機器人市場。國務院在相關決定中指出:發展戰略性新型產業已成為世界主要國家搶占新一輪經濟和科技發展製高點的重大戰略,今後我國十年高端裝備製造業的銷售產值將占全部裝備製造業銷售產值的30%以上。工業機器人行業作為高端裝備產業的重要組成部分,必將在此期間得到更多的政策扶持,實現進一步增長。再加上我國人口紅利逐漸下降,也給工業機器人行業帶來了重大的發展機遇,產業有望在今後將會迎來爆發期。
 
工業機器人分為6類:
1、移動機器人(AGV)
2、電焊機器人
3、弧焊機器人
4、激光加工機器人
5、真空機器人
6、潔淨機器人
 
工業機器人的應用領域非常廣泛,包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試。其中汽車與汽車零部件製造業為最主要的應用領域,電子行業則是工業機器人應用最快的行業。
 
工業機器人也正朝著智能化方向發展,而智能工業機器人將成為未來的技術製高點和經濟增長點。隨著智能技術的不斷發展,工業機器人必定會拓展更多的行業。要跟上未來工業發展趨勢,我國的工業機器人必將迅速發展,逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。