協作機器人
(協作機器人)
協作機器人是指被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人,協作區域是指機器人和人類可以同時工作的區域。因此協作機器人是代替人類的一部分工作,但是有些工作還是要人工來操作的場景。一般在以下場景中會使用到協作機器人。

1、加工作業
是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常常用於膠合處理、分配和焊接過程。一般這種加工任務都是重複一樣的動作和固定的路徑,使用協作機器人一樣也可以像人一樣完成高精度和重複操作的問題。
協作機器人
(協作機器人可焊接)

2、拾取和放置
在很多的加工企業中,手動拾取和放置都是比較常見的工序,這種工作的重複性很高,單調乏味,很容易導致工人出錯 ,而高度的重複肢體動作業容易引起身體的勞累和損傷。而協作機器人正好可以代替這一部分人的工作。在實際的應用中,比如在傳送帶上拾取物品,用於包裝或者分揀。

3、設備看護
比如數控車床、注塑機機其他類似設備,需要人工時刻注意機器的運行情況,隨時準備添加原料或者更好刀具。這類的工作也是耗時漫長,單調乏味,也很適合協作機器人來代替。而且一台協作機器人可以看護多台設備,提高了生產效率。

4、精加工作業
一些精加工作業一般要人工使用手動工具,並且過程會比較費勁。而且工具所產生的震動也可能導致作業工人的受傷。協作機器人可以提高精加工所需的力度、重複性和精確度。比如:拋光、研磨、去毛刺等一些精細的工作,協作機器人可以通過編程的方式也可以實現相應的動作。

5、包裝整理
產品離開車間之前一般還需要進行包裝,包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤等等。這類的工作重複率也是高,也是十分適合協作機器人的操作。
協作機器人
(協作機器人可包裝整理)
6、質量檢查
協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這類協作機器人安裝了高分辨率攝像頭的末端執行器、視覺係統和軟件,可以對成品零件進行全麵檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認,將檢測的過程自動化,快速獲得檢測結果。