人工智能技術在智能化製造自動化的發展中占有很大的比重,而人工智能的體現大部分都在機器人上。而其中有一種叫Scara機器人,廣泛應用在一些塑料工業、汽車工業等行業中。
 
什麽叫Scara機器人呢?
 
Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫,就是一種應用於裝配作業的機器人手臂。所以它並不是像人那樣子,其實就是像人的手臂差不多,能做完成跟手臂相關的動作。它有三個旋轉的關節,適應於平麵定位。
 
Scara機器人在x,y方向上具有順從性,而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂,可以在限定的範圍內伸展,再收回,特別適合裝配工作,比如搬動或取放物件。可以做到非常準確的將針頭插入圓孔,在裝配印刷電路和電子零部件的應用中,就可以大量的使用Scara機器人。
 
Scara機器人的用途
 
Scara機器人的用途非常廣泛,在塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作,所以像裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、塗層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等等一些列的動作都難不倒它。